ペナルティはないです。ボールを戻してプレーを続けましょう。

1打としてカウントされるのはボールを打つ意思を持ってスイングすることなので、素振り中にたまたま当たった場合は1打としてはカウントされません。

一方で打つ意思を持って空振りした場合には1打としてカウントされます。